人形機(jī)器人已經(jīng)成為全球科技界看好的發(fā)展熱點(diǎn)之一。隨著政策和產(chǎn)業(yè)兩方面發(fā)力，中國(guó)人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化有望提速，不過(guò)也還有不少關(guān)鍵技術(shù)需要突破。

　　中國(guó)數(shù)字經(jīng)濟(jì)百人會(huì)研究員尹傳昊表示，人形機(jī)器人是集機(jī)械制造、材料科學(xué)、信息通信、計(jì)算機(jī)科學(xué)、力學(xué)計(jì)算、人工智能、傳感器、自動(dòng)控制、仿生學(xué)等多門學(xué)科于一體的高科技綜合性平臺(tái)，代表了當(dāng)今世界智能裝備的最高技術(shù)水平。

　　目前，全球各機(jī)器人企業(yè)推出各自產(chǎn)品，探索新興場(chǎng)景應(yīng)用。特斯拉“擎天柱”、波士頓動(dòng)力Atlas、優(yōu)必選Walker X等已經(jīng)可以自主完成復(fù)雜的服務(wù)和決策需求。“擎天柱”已可執(zhí)行植物澆水、工廠內(nèi)物品搬運(yùn)、自主分揀等任務(wù)；Walker X可以自主操控冰箱、吸塵器等家用電器，并能完成按摩、端茶倒水、情感交互等智能家居服務(wù)。　

國(guó)際投資銀行高盛預(yù)測(cè)，到2035年，人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到1540億美元，在緩解勞動(dòng)力短缺、降低生產(chǎn)工作負(fù)擔(dān)等方面釋放價(jià)值。

　　業(yè)界人士認(rèn)為，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化已經(jīng)臨近“破曉”時(shí)刻，但仍有很多關(guān)鍵技術(shù)需要突破。優(yōu)必選科技聯(lián)合創(chuàng)始人、首席技術(shù)官兼執(zhí)行董事熊友軍對(duì)中新社記者表示，中國(guó)工業(yè)和信息化部日前印發(fā)的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》強(qiáng)調(diào)“大腦”和“小腦”、“肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，有助于建立人形機(jī)器人創(chuàng)新體系。“大腦”與大模型、自主決策、行為控制相關(guān)，“小腦”則主要指運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。

　　尹傳昊向中新社記者介紹，“肢體”關(guān)鍵技術(shù)具體可分為“上肢”“下肢”“軀干”關(guān)鍵技術(shù)，“上肢”技術(shù)是指與機(jī)械臂、靈巧手、雙手控制、手眼控制等相關(guān)的技術(shù)，“下肢”技術(shù)是指與仿生關(guān)節(jié)、仿生腿足、行走控制、足眼控制等相關(guān)的技術(shù)，“軀干”技術(shù)涉及機(jī)構(gòu)系統(tǒng)、材料系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、感知系統(tǒng)的控制與運(yùn)行。

　　大模型技術(shù)在人形機(jī)器人“大腦”中具有舉足輕重的作用。尹傳昊說(shuō)，大模型在語(yǔ)音、視覺、決策、控制等多方面實(shí)現(xiàn)與人形機(jī)器人的結(jié)合，能夠形成感知、認(rèn)知、決策、控制閉環(huán)，大幅提升智能化水平，促使人形機(jī)器人在更加廣泛的領(lǐng)域釋放更大價(jià)值。

　　達(dá)闥機(jī)器人創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼CEO黃曉慶認(rèn)為，未來(lái)的機(jī)器人一定會(huì)是一種基于“云(云端大腦)、網(wǎng)(安全網(wǎng)絡(luò))和端(機(jī)器人終端)”架構(gòu)的技術(shù)體系。

　　目前，中國(guó)已有不少科技公司對(duì)人形機(jī)器人進(jìn)行了布局。近日，人民網(wǎng)研究院發(fā)布的《人形機(jī)器人技術(shù)專利分析報(bào)告》顯示，中國(guó)在人形機(jī)器人技術(shù)專利方面的多個(gè)維度居全球前列。其中，中國(guó)人形機(jī)器人技術(shù)專利累計(jì)申請(qǐng)總量為6618件，超過(guò)日本、韓國(guó)、美國(guó)等國(guó)家，排名全球第一；在有效發(fā)明專利上，也以1699件位居全球第二。

　　“中國(guó)的人形機(jī)器人具有一定的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，和其他國(guó)家的人形機(jī)器人技術(shù)和應(yīng)用方面相比沒有‘代際差異’”。熊友軍說(shuō)。

　　尹傳昊表示，除了突破核心技術(shù)，還應(yīng)重點(diǎn)提升重點(diǎn)產(chǎn)品培育、場(chǎng)景應(yīng)用拓展、產(chǎn)業(yè)生態(tài)營(yíng)造、支撐能力建設(shè)等方面，形成推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展合力。(完)